全國大學生機器人大賽 華科大學子機器人團隊表現出色

7月第22屆全國大學生機器人大賽ROBOCON落下帷幕，華中科技大學機器人團隊表現出色！他們設計製作的小兔機器人、大象機器人、機器馬又准又快！

本屆大賽設置“吳哥之花”賽和“機器馬術”賽兩個賽項。華中科技大學機器人團隊在“吳哥之花”賽項中表現出色，獲得國家一等獎；在“機器馬術”賽項中，全自動四足機器人運行穩定，演算法出色，獲得障礙賽全國亞軍。

ROBOCON賽事是亞太廣播聯合會（ABU）發起的一項國際性大學生機器人賽事每年推出一個新的主題，由承辦國根據本國的歷史文化特點制定比賽的內容和規則，參賽者綜合運用機械、電子、控制等技術和工具，製作機器人完成規則設置的任務。中國於2002年開始舉辦全國大學生機器人大賽ROBOCON，選拔冠軍隊代表中國參加亞太大學生機器人大賽（ABU ROBOCON）。ABU ROBOCON賽事是國內機器人競賽科技含量最高、技術挑戰性最強、影響力最大的賽事。

本屆大賽共吸引了包括華中科技大學、電子科技大學、武漢大學、北京航空航太大學、東北大學、哈爾濱工業大學、西安交通大學、北京科技大學、廈門大學、四川大學在內的80餘所高校參賽。本屆大賽由柬埔寨承辦，以“吳哥之花”為主題。柬埔寨的吳哥窟以其令人驚歎的美麗寺廟建築群而聞名，被聯合國教科文組織列為世界文化遺產。在柬埔寨的寓言中，兔子是智慧的象徵，而大象則是強壯而溫柔的動物。本次比賽的主題是由小兔機器人和大象機器人合作在吳哥窟上空撒花。實際的比賽是“投環遊戲”，用藍色和紅色的橡膠軟管做成的環代替花。
比賽開始後，雙方機器人需要盡可能用己方的套環佔據得分柱，比賽結束後得分柱最上端的環將計入相應隊伍的得分，而假如有隊伍能同時佔據己側8個得分柱，將會獲得“大勝”，直接獲勝並結束比賽。在雙方的攻防下，比賽過程非常緊張激烈。

以“馬”作為仿生對象的四足機器人，無論是技術發展還是產業應用，已是當今機器人領域最為成功的仿生機器人之一。四足的機器馬，在競速、越障等方面展現了別樣的風景。

機器馬術賽考驗的是機器馬的設計和控制，參賽隊需要設計機器馬的運動演算法，在障礙賽中確保機器馬能夠穩定通過“蹺蹺板”“高欄”“階梯”“雙木橋”等障礙。在競速賽中要讓機器馬盡可能快的按照指定路線到達目的地。如果能夠使機器馬全自動運行，得分將會更高。

自ABU ROBOCON去年九月份賽題發佈以來，該項比賽得到了學校本科生院、校團委、機械學院及啟明學院的高度重視和大力支持；參賽隊得到了機械學院陶波、趙興煒、龔澤宇、劉倫洪、李喜秋等教師全程耐心細緻的指導。
近十個月的備賽期間，團隊積極組織賽題解析會、每週例會、重大問題討論會、機器人更新迭代會。從最初集采眾智的賽題探討、天馬行空的方案設計、精巧的機械構思、穩健的硬體驅動，到後期高效的智能感知，行雲流水的賽場表現……每一個精彩的瞬間，都凝結著華科大學子的創意與汗水。